Bố Hạ là một thị trấn xuất hiện sớm từ thế kỷ XIX, từ khi có cuộc khởi nghĩa Yên Thế do Hoàng Hoa Thám lãnh đạo. Nơi đây từng nổi tiếng với cam sành Bố Hạ nhưng hiện nay giống cam này đã không còn tồn tại.

Thị trấn Bố Hạ được thành lập vào ngày 20 tháng 7 năm 1957 trên cơ sở tách phố Bố Hạ thuộc xã Bố Hạ.[1]

Trước khi sáp nhập, thị trấn Bố Hạ có diện tích 1,00 km², dân số là 4.037 người, mật độ dân số đạt 4.037 người/km². Xã Bố Hạ có diện tích 6,27 km², dân số là 6.371 người, mật độ dân số đạt 1.016 người/km².

Ngày 21 tháng 11 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 813/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Bắc Giang (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 1 năm 2020)[3]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của xã Bố Hạ vào thị trấn Bố Hạ.